亮太在一家内衣公司工作，他聘请了 AV 女优爱香为其广告做模特。在拍摄过程中，良太爱上了爱香，并与她发生了关系，但这一幕被摄像机拍了下来，公司和两人都陷入了困境。与此同时，Aika 的经纪人 Yu 向 Ryota 的老板 Hiroshi 秘密求婚。

这是史上第一个昆虫主题的超级战队！5位国王和昆虫机器人，描绘了前所未有的幻想大作。本作的重点是5位英雄全员都是国王！　　他们挺身对抗袭击地球人的“敌人?地帝国虫纳洛克” 。国王英雄们拿着作为王者证明的变身剑“王者圣剑” 和变形盾“君王武装”，乘坐名为“君王者”的机器人与敌人战斗。　　而守护着

帝都郊外坐落着一所贵族女校。学校里的学生都是些写美貌的淑女，然而这里的校风却以无所顾忌的攻击性著称，有众多擅长战斗的藏龙卧虎人物。新生幸子加入了学姐有希惠担任部长的圣经默读部，一直过着平静的校园生活...